There is nothing to be afraid of.

我學(xué)過不定式作定語和先行詞有主謂、動賓、同位和動狀關(guān)系，請問：這里的不定式to be afraid of和nothing直接是什么關(guān)系呢？我搞不知道，由于這里nothing是of的賓語呀...

不定式作定語除去你說的四種關(guān)系外，還包含被修飾名詞是不定式短語中的介詞的賓語，介詞的賓語缺失，形成所謂的懸空不定式或叫反射不定式。比如：

I have a lot of work to do.

I have my baby brother to look after.